什么是三维自动弯管机及其机构原理

  三维自动弯管机具有较高科技含量的创新产品，其优点是，重复定位精度高，可靠性好，操作简单，维修方便，价格适中。该机可完全满足高、中、低挡各类型号客车的各种车身骨架弯曲构件的大、申、小批量生产。是客车生产企业生产技术提升，必备的专用设备。三维自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成，带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了三维弯管机控制系统复杂的控制要求。

  而设备中的伺服电机全部采用国产先进的交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。

  伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用，伺服良好的性能是整个设备能够正常运行的关键，通过调整参数，使得伺服电机运行在*佳状态保证了整个设备得正常运行。

  由于传动机构的不同，为保证设备的速度和精度，每个轴都需要适当的调节*终输出端转一圈所需的脉冲个数，但是实现插补的两个轴需要保证该脉冲个数完全相同，通过设定伺服电机的电子齿轮比就可以很方便地解决这个问题。由于被加工工件的种类有上百种，每个工件的弯头数又可具体到20个之多，由于每个弯头的相关数据需要依次调用，为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储在人机界面配方中的这些数据，再经过一系列的实数运算转化为脉冲个数。

  由于弯管机加工的工件型号的不同，经常在末工位加工时直线进给方向的余量很少，为防止料夹与副夹相撞，因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。